self-calibration相关论文
针对测角系统在线校准问题,提出了一种基于多读数头布局的自校准方法。通过多组传感器的测量数据,利用圆封闭原则和傅里叶级数的性......
通过在分焦平面(DoFP)偏振相机前置相位延迟器,可将线偏振斯托克斯矢量的测量拓展为全斯托克斯矢量(FSV)的测量。针对基于DoFP相机......
先采用一步法制备碳纳米管和银纳米颗粒(CNTs/Ag1)基底,再采用银纳米溶胶(Ag2)修饰CNTs/Ag1,得到CNTs/Ag1/Ag2复合结构基底。利用......
水汽混合比的标定是水汽拉曼激光雷达的一个重要问题。利用两台输出激光波长分别为532.1 nm和659.7 nm的两台YAG激光器, 建立了一......
针对摄像机内参数的自标定问题,提出一种对中心折反射摄像机与针孔摄像机均适用的统一纯旋转自标定方法。应用统一球形成像模型对......
阵列天线位置的不确定性会严重影响阵列天线的测向性能。在远场情况下,针对阵元时变阵列,提出了一种基于协方差矩阵聚焦的阵元位置......
针对无人飞行器小负载的需求,设计了具有自检校功能的特轻小型四组合宽角数字相机,克服了数码相机像幅小,基线短的缺点;提出了一种......
To ensure success of precise navigation, it is necessary to carry out in-field calibration for the accelerometers in pla......
Due to the intense vibration during launching and rigorous orbital temperature environment,the kinematic parameters of s......
To overcome the influence of on-orbit extreme temperature environment on the tool pose (position and orientation)accurac......
A key problem that plagues cera self-calibration, nely that the classical self-calibration algorithms are very sensitive......
The signal to noise vatio (SNR) of conventional sigma delta analog to digital converter (ΣΔADC) reduces with input sig......
本文提出一种非线性量测数据融合方法,给出多传感器非线性量测数据融合公式与计算步骤,解决了在非线性量测数据融合时传统的极大似......
在导航与控制、在线监测、故障诊断等工程领域,常常遇到强非线性系统(不能线性化),同时由于模型及参数选取不当、环境因素等影响,......
通过引入场景的几何约束,提出了一种新的基于直线的摄像机自标定方法。利用射影几何中平行直线投影的交点与光心的连线平行于该平......
提出了一种将改进的遗传算法和LevenbergMarquardt(LM)算法相混合优化的摄像机自标定方法。首先将Hartley定义的简化Kruppa方程转......
本文对冶金行业中普遍使用的高位料仓电子配料秤,就实现自校准及期间核查工作中存在的选择工作标准(核查标准)困难,劳动强度大、人......
利用正方形模板的两组相互正交方向的消失点,本文提出了一种新的摄像机自标定方法。根据射影几何中的交比关系以及调和共轭性质,该......
为提高并联机床的运动精度，提出了一种新的运动学自标定方法。该方法基于冗余传感器测出的动平台全部位姿信息，利用运动学反解公式，建......
自校准方法是一种普遍的用于提高仪器精度的综合方法，本文介绍了自校准方法在纳伏电压标准装置中的应用，通过校准信号源的设计和程序......
研究MEMS电容式加速度传感器的自我标定方法,模拟机械振动台标定,提高标定效率和降低标定成本,并从理论上分析了DRIE工艺误差对传......
针对大、中型车辆在行驶、泊车过程中存在的视觉盲区以及多路视频全景拼接难以实时等工程化问题,本文设计出一种基于FPGA和GPU平台......
基于国产计算机平台设计了一种高精度信号采集系统，该系统由信号采集调理模块、计算机系统组成。信号采集调理模块主要由校准电路、......
针对目前惯性平台标定误差系数较少的现状,文中探索出一种新的十六位置自标定方法。首先通过分析平台结构和相关安装误差,推导出包......
在摄像机系统自标定方法中,基础矩阵的估算是其中的关键,传统求解方法易受图像噪声影响,误差较大、鲁棒性差.本文提出了一种基于改......
阵元幅相误差以及阵元间互耦的存在会使大多数高分辨DOA估计算法的性能恶化或失效.因此,阵列误差的校正技术在实际工程应用中具有......
为了提高超精密级二维工作台的运动定位精度,提出了一种实现工作台系统误差分离的二维自标定算法。基于工作台测量误差模型,该算法......
为了重建三维物体,提出了一种基于分层的线性迭代三维重建方法,该方法首先利用所有图像序列构成的行向量生成的线性子空间之和与空......
文章通过对有限转动导航平台特点的研究,提出了自标定的思想,给出了惯性导航平台误差系数自标定的方法和公式解算,同时进行了精度......
在计算机视觉中 ,如何由非定标序列图象得到相机和景物的度量特性是相机自定标技术要解决的主要问题 .一般相机定标方法则是利用景......
在航空摄影中,会由于温度、气压参数变化,使相机像面发生离焦。光栅自适应检调焦方法,性能可靠、环境适应性强,是摆镜式航拍相机自......
基于一种树型网络和星型网络相结合的混合型网络结构，采用即时同步技术和时钟自校准技术，以很低的同步代价，实现了同步周期的扩展。在......
本文通过对我国现有的各种类型的叠加式力标准机进行考察了解后,从叠加机的结构型式和功能上进行总结和思考,进而对如何保证叠加式......
提出了一种新的利用线性迭代算法来实现摄像机的自定标方法 ,该方法不需要景物中的任何先验知识 ,只需要通过线性迭代就可以实现摄......
相机标定是从二维图像获取三维信息的必要步骤,本文讨论了多视点图像中固定焦距的自标定问题.在绝对对偶二次曲面的成像方程基础上......
为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点;通过自标定数学模......
针对目前各种数据采集系统中所要求的高精度与高稳定性，本文介绍了串行A／D转换芯片MAX111在数据采集系统中的应用。详细介绍了该芯片......
介绍了数据采集系统中的自校准技术,并以TLC4502和MAX111为例介绍了自校准功能模块中运算放大器和A/D转换器的工作原理及使用方法,......
文中提出了一种针对多视角未定标图像序列的三维测量算法,该算法无须先验信息只需利用多视角图像序列.首先对图像序列进行特征点提......
燃料中所含碳质量与燃料在发动机中燃烧后排气中所含碳质量相等,根据质量守衡定律,碳平衡法汽车燃料消耗量检测仪实现对汽车燃料消......
提出了一种非接触式浮体六自由度运动测量与分析系统。该系统由视频采集模块、三维计算模块、用户交互模块3部分构成。视频采集模......
为实现螺旋钢管生产过程中钢管截面在线非接触测量,本文提出一种利用光学位移传感器对螺旋管截面尺寸形状在线检测的方法.在介绍了......
现有的自定标技术一般都是基于对偶绝对二次曲面像,由于对偶绝对二次曲面像元素在数量级上相差较大,在求解时必然会导致鲁棒性较差......
Indoor GPS工业测量系统在进行测量前必须标定各发射头之间的相对位置关系及其空间姿态，针对此自标定问题，采用单个圆柱型传感器配合......
图像获取时距离场景较远,由于图像对应点间视差较小,如果相机模型选取不合适,将导致本来不在同一个平面上的点重建在一个平面上.针......
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤。被广泛用于三维重建、导航、视觉监控等领域。由于线性模型一般不能准确地描......
标定激光陀螺仪与g有关偏置可以进一步提高双轴旋转惯导的定位精度。在传统的六位置标定方法上增加四个倾斜的位置，形成一套十位置......
惯性平台自标定的标定方案设计目前多是依靠经验人为设计,而没有比较系统的标定方案设计方法,为解决此问题,提出了一种基于D-最优......
提出一种用图像对标定摄像机参数的新方法。传统自标定方法需要先由图像特征计算基础矩阵,该方法则是从图像中提取一组未知长度和......
